L’Audi RS 6 reste l’un des principaux acteurs de la grande course à l’armement démarrée entre les trois marques allemandes premium à une époque où l’électrification des voitures se limitait encore à l’étincelle des bougies d’allumage. Arrivée en 2002, la toute première mouture stupéfiait tout le monde avec son V8 biturbo développant 50 chevaux de plus que la BMW M5 d’alors. 450 chevaux dans une berline familiale, personne n’avait jamais vu ça ! Battue ensuite par une M5 E60 à la mécanique V10 atmosphérique chantante, la RS 6 a répliqué avec un  V10 Lamborghini gavé par deux turbos de 580 chevaux totalement décadant. Avant, ensuite, de repasser pour sa troisième génération à un type de moteur devenu depuis incontournable dans la catégorie des routières ultra-sportives allemandes : le V8 bi-turbo (dans un format à quatre litres avec 560 chevaux en version de base ou 605 chevaux sur la variante Performance).